Allá por el 1610 Galileo Galilei avistó los cuatro satélites más grandes de Júpiter y descubrió que éstos orbitaban alrededor del planeta, validando el sistema copernicano. Unos años más tarde el astrónomo Simon Marius los llamaría Io, Europa, Ganímedes y Calisto. En la foto, tomada por la sonda Galileo, se puede apreciar Io, el más cercano a Júpiter de los cuatro. Las áreas oscuras corresponden a los sitios volcánicos. Los colores rojo, naranja y amarillo provienen de los distintos compuestos sulfúricos que cubren la mayor parte de la superficie.