Junto al también general de ejército Líber Seregni (1916-2004), Licandro integró el grupo de militares constitucionalistas que en 1973 se opuso al Golpe de Estado que dio inicio a la dictadura que se prolongó hasta 1985.
Durante una manfiestación pública contra la caída de la democracia fue detenido en julio de 1973 en la casa de otros militares y estuvo diez años preso, hasta que fue liberado en 1983, cuando se vislumbraba la caída del régimen de facto.
En los últimos años su estado general se salud se estaba deteriorando, con pérdida progresiva de la visión, pero igual participó en febrero, en un acto que se realizó en la sede del congreso para celebrar los 40 años de fundación del FA.
Entre 1994 y 2007 fue presidente del Tribunal de Conducta Política de la coalición, además de otros cargos en la dirección de esa organización política que gobierna Uruguay desde el año 2005.
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