Entre los numerosos cursos que Michel Foucault impartió en el Collège de France, Teorías e instituciones penales (Fondo de Cultura Económica) ocupa un lugar trascendental en su obra porque allí fue donde por primera vez teorizó sobre la cuestión del poder, un tema que lo mantendría ocupado durante varios años. En la revuelta de los pies descalzos (1639-1640), el filósofo identifica el germen que luego daría lugar a los grandes aparatos e instituciones represivas del Estado. Los dispositivos de poder elaborados por la monarquía constituyen la antesala de un aparato judicial estatal que se caracteriza no tanto por el acto de recurrir a un tribunal con sus jueces, sino por el desarrollo de un litigio bajo normas específicas. El libro cierra la edición de los cursos en el Collège de France (1970-1984), iniciada hace más de veinte años.