- La primera parte de la novela, dedicada al Duque de Béjar, se publicó en 1605, con el título de El ingenioso hidalgo Don Quijote de la Mancha, y la segunda y última, dedicada al Conde de Lemos, apareció en 1615 como El ingenioso caballero Don Quijote de la Mancha.
- La edición más antigua de la primera parte fue impresa en Madrid, en 1605, por Juan de la Cuesta (con privilegio real otorgado en septiembre de 1604, y tasa y testimonio de las erratas datados en diciembre de ese mismo año).
- En 1614, Alonso Fernández de Avellaneda, natural de Tordesillas, publica el Quijote apócrifo, mientras Cervantes estaba terminando de escribir la segunda parte de su novela. Se supone que cuando Cervantes tuvo conocimiento del apócrifo estaba desarrollando el capítulo 59.
- La Real Academia Española (RAE) publicó en 1780 una edición del Quijote, impresa por don Joaquín de Ibarra.