Antes de entrar en la biblioteca privada del pontífice, Felipe le preguntó a Bergoglio sonriente, "¿los monaguillos delante?", en alusión a la reciente visita al Vaticano de sus padres, Juan Carlos y Sofía, oportunidad en que el Papa invitó a pasar antes que él a los abdicados con una expresión similar.

Felipe acudió a la Santa Sede con traje y corbata azul oscuro, mientras que Letizia vestía un traje de chaqueta blanco -color reservado en estas ocasiones a las reinas católicas- y no llevaba mantilla. Bergoglio y Felipe se mostraron muy sonrientes tanto al inicio como al término de la reunión, momento en que el rey se despidió de él "con la esperanza de verle en España" y el pontífice se dirigió además a la reina Letizia para decirle: "Con la esperanza de volver a verla pronto".

En el habitual intercambio de regalos, los reyes entregaron un facsímil del "Oráculo manual y arte de prudencia", del jesuita Baltasar Gracián, que reproduce el original adquirido por un ilustre gracianista argentino, Jorge Furt, un pequeño volumen que Felipe hojeó ante el pontífice, al tiempo que le explicaba que el original se encuentra en Luján, Argentina.

Por su parte, el Papa obsequió a sus invitados con un medallón de bronce que reproduce el diseño inicial de la basílica de San Pedro -que a diferencia del definitivo contaba con una columnata cerrada en torno a la plaza-, así como con un ejemplar de su exhortación apostólica "Evangelis Gaudium".

Tras la audiencia, los reyes mantuvieron un encuentro de 35 minutos con el secretario de Estado vaticano, Pietro Parolin, en el que trataron diversos asuntos sociales, entre ellos el desempleo y la situación de los jóvenes en España, así como cuestiones relacionadas con la evolución de Iberoamérica. Según informaron fuentes de la Casa del Rey, Felipe comentó con Parolin que en la audiencia con el Papa reiteró la invitación para que el pontífice visite España en ocasión del quinto centenario del nacimiento de Santa Teresa de Jesús.