El accidente ocurrió a la 10,30 de hoy en el kilómetro 138 de la ruta nacional 205 cuando la camioneta Mercedes Benz en la que se movilizaba Palacios, conducida por Caratoli, volcó al tomar una curva, y los dos salieron despedidos del vehículo, aparentemente porque viajaban sin los cinturones de seguridad puestos.

"El Bocha" Palacios representó durante 22 años a los choferes de colectivo y a los trabajadores de subte y, junto con el actual secretario general de la CGT, Hugo Moyano, fue uno de los fundadores del Movimiento de Trabajadores Argentinos, integrado, entre otros, por los taxistas de Omar Viviani y los judiciales de Julio Piumato, quienes enfentaron al modelo económico neoliberal de la década del 90.

En 2004 Palacios asumió la conducción de la Confederación Argentina de Trabajadores del Transporte (CATT), cargo que ocupó durante cuatro años hasta que fue reemplazado por Viviani. Al año siguiente "El Bocha" acompañó a Moyano en la conducción de la CGT, como secretario de prensa.

A pesar de la amistad que lo unía con Moyano y con la mayoría de los dirigentes que integran el actual Consejo Directivo de la CGT, el ahora fallecido sindicalista decidió terminar su carrera gremial en 2006, cuando entregó la conducción de la UTA al actual secretario general, Roberto Fernández, "para oxigenar las conducciones".

El jefe del Sindicato de Dragado y Balizamiento y secretario de Capacitación y Formación Profesional de la CGT, Juan Carlos Schmid, afirmó que Palacios "fue un actor clave en las luchas contra la aplicación de las políticas neoliberales en la Argentina. Además de fundar el MTA fue muchos años secretario adjunto de Saúl Ubaldini, y eso lo olvidaron muchos". Schmid añadió que Palacios era "un tiempista" y tenía "un enfoque estratégico muy sólido".