También llamadas “juguetes sexuales” o “sex aids”, las ayudas sexuales, como los vibradores o penes artificiales, se utilizan principalmente para estimular la zona genital o sus alrededores con el propósito de incrementar el placer sexual. En los Estados Unidos, el uso de vibradores, objetos en forma de pene, lociones y cremas especiales es común en gran parte de la población. No tienen por qué utilizarse en forma permanente, ni siempre el mismo instrumento. En general, se escoge qué instrumento utilizar de acuerdo con el contexto y el tipo de placer que se desea dar o recibir.

El usar ayudas sexuales o rechazarlas no es signo ni de excesiva libertad ni de mojigatería. Lo que cuenta es de qué manera son empleadas dentro de la relación: cuando añaden variedad y placer, enriquecen la sexualidad; si se usan para tapar conflictos, es mejor que la pareja investigue la causa de ello.