La presentación ante el Comité contra la Desaparición Forzada de Personas de Naciones Unidas se reseña que "Roberto Agustín Yrusta tenía 32 años y estaba detenido en el Complejo Carcelario de Bower (Córdoba), A fines de 2012 Roberto es entrevistado por un programa televisivo llamado 'ADN', donde denuncia públicamente todas estas acciones ilegales del Servicio Penitenciario de Córdoba. Desde ese momento, las torturas hacia su persona se agravaron. Como consecuencia de ello y temiendo por su vida, solicita a las autoridades de Córdoba, ser trasladado a la Provincia de Santiago del Estero donde vivía parte de su familia.

"A pesar de su expreso pedido, fue trasladado el 16 de Enero de 2013 sin su consentimiento, de manera engañosa a la Unidad Penitenciaria Nº 1 de Coronda (Santa Fe). Accedió creyendo que iba a la Provincia de Santiago del Estero donde vivía parte de su familia, pero se encontró con que había sido trasladado a la Provincia de Santa Fe. Nunca fue informado de su traslado. Roberto no sabía leer ni escribir, por lo que los Servicios Penitenciarios de ambas provincias se aprovecharon de su ignorancia. A su llegada a Coronda, fue alojado en "buzones" (celdas de aislamiento y castigo) donde fue nuevamente maltratado, denigrado y torturado por personal del Servicio Penitenciario de Santa Fe. Sus familiares no tenían noticias de su paradero. Estuvo desaparecido aproximadamente entre una semana y diez días hasta que pudo ponerse en contacto con sus seres queridos vía telefónica.

"Yrusta nunca volvió a ver a su familia y amigos, porque antes de poder concretar una visita, encontró la muerte en dicha Unidad Penitenciaria el 07 de Febrero de 2013. Una muerte dudosa, calificada por el Servicio Penitenciario de la Provincia de Santa Fe como 'suicidio por ahorcamiento', aunque según relatan sus familiares no tenía en su cuerpo las típicas lesiones causadas por dicha práctica".

A Roberto le faltaban tan sólo cuatro meses para acceder a la libertad asistida y que en diciembre hubiera obtenido su libertad definitiva.