Los impulsores de la mediación penal enumeran como los principales objetivos del sistema los siguientes:

- Evitar las consecuencias estigmatizantes para una condena para el infractor.

- Impedir la cristalización de hábitos y conductas antisociales que producen las penas privativas de libertad breves, en las que ningún proceso de toma de conciencia y rehabilitación serio puede intentarse.

- Hacerlo de forma que no se desresponsabilice al autor, ni genere sensación de impunidad en la víctima y en la comunidad.

- Lograr que el autor asuma la reparación del daño que ha causado con su conducta.

- Conseguir que la víctima se sienta escuchada y tenida en cuenta en relación con la situación por ella vivenciada, que ha dado origen al conflicto.