Entre 1984 y 1989, Edward James Olmos encarnó al teniente Martin Castillo, el hombre que intentaba encauzar los métodos poco ortodoxos de los policías Sonny Crockett (Don Johnson) y Ricardo Tubbs (Phillip Michael Thomas). División Miami daba la impresión de que los guiones eran menos importantes que los trajes que lucían sus estrellas y el ambiente decadente de la ciudad en la que estaba situada. Olmos no tiene muy buenos recuerdos de su trabajo allí: “Era una serie explotadora y le daba glamour a cierto estilo de vida... Y es probable que el teniente Castillo fuera la razón por la cual el programa mantenía algo de sentido. Si no hubiera sido por ese personaje, el programa habría estado flotando demasiado lejos de la Tierra”.