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Rodríguez afirmó anoche por Twitter que la reunión formó parte de la "ruta por normalizar las relaciones" y agradeció al presidente haitiano, Michel Martelly, por haber acogido el encuentro. La reunión se celebró en el Palacio Nacional de Gobierno y se extendió por más de una hora y media.

Venezuela y Estados Unidos mantienen una relación tensa prácticamente desde la asunción de Hugo Chávez como presidente del primer país, en 1999. Pero desde 2010 carecen de embajadores, luego de que Chávez expulsara al representante norteamericano y Estados Unidos respondiera con una medida idéntica.

A partir de 2013, el actual mandatario venezolano, Nicolás Maduro, acusó al gobierno de Estados Unidos de haberle "inoculado" a Chávez el cáncer que lo llevó a la muerte y en al menos tres ocasiones expulsó funcionarios diplomáticos norteamericanos de Caracas.

En marzo de este año, el presidente de Estados Unidos, Barack Obama, tiró más leña al fuego al promulgar un decreto declarando a Venezuela "amenaza" a la seguridad nacional de su país y dispuso sanciones económicas y migratorias para siete funcionarios venezolanos.

Un mes más tarde, Maduro recibió a Shannon en Caracas y abrió una puerta para recomponer de las relaciones.